İçeriğe geç

Robotik Otomasyon

Üretim hattında akıllı robot entegrasyonu ile verimliliği ve hızı artıran özel yazılım.

Üretim hattında akıllı robot entegrasyonu ile verimliliği ve hızı artıran özel otomasyon yazılımı.

İhtiyaç

Tekrarlayan, hassasiyet gerektiren ve yorucu işlemler hem hız hem de tutarlılık açısından sınırlıydı. Hat üzerinde robot kullanmak istenirken, robotun mevcut makineler ve kontrol sistemiyle uyumlu çalışması gerekiyordu.

Ayrıca üretimin durdurulmadan devreye alınması ve operatörlerin sistemi kolayca izleyip yönetebilmesi önceliklerdendi.

Çözümümüz

Robot kolunun görev programlarını, hat üzerindeki PLC ve sensörlerle haberleşen kontrol yazılımını ve operatörler için sade bir arayüzü geliştirdik. Hareket ve akışlar önce simülasyonda denendi, ardından sahada kontrollü şekilde devreye alındı.

Üretim adetleri, çevrim süreleri ve duruşları gösteren izleme panosu sayesinde hattın durumu anlık takip edilebilir.

Çözümün Kapsamı

  • Robot görev ve hareket programları
  • PLC / sensör haberleşmesi
  • Operatör arayüzü (HMI)
  • Üretim izleme ve raporlama panosu
  • Simülasyon ve devreye alma
Yaklaşımımız

Robot yazılımının başarısı, sahada operatörün onu kolayca anlayabilmesiyle ölçülür.

Sağlanan Faydalar

  • Verimlilik

    Tekrarlayan işlemler sabit hızda ve tutarlı şekilde yürütülür.

  • Güvenli Çalışma

    Hata ve duruş senaryoları önceden tanımlanarak daha güvenli bir hat sağlanır.

  • Görünürlük

    Üretim verileri anlık izlenebilir, darboğazlar daha kolay tespit edilir.

Teknolojiler

  • C++
  • Python
  • ROS
  • OPC UA
  • Modbus
  • Simülasyon

Sizin projeniz için de konuşalım

İhtiyacınızı anlatın; size uygun kapsamı ve tahmini maliyeti birlikte netleştirelim.

Teklif Al İletişime Geç
Referanslarımız

Diğer referanslarımız

Tüm Referanslar